全自動噴絲板檢測儀技術(shù)內(nèi)容
發(fā)布時間:2018-05-28 10:51
全自動噴絲板鏡檢儀(檢測儀)用于全自動檢測圓形、方形、長方形等多種形狀和規(guī)格的噴絲板,紡絲板,紡口板等模具孔形狀、尺寸大小以及是否阻塞的專用檢測儀器。根據(jù)模具的形狀、大小、噴絲孔的布置情況,可在縱、橫向有效范圍內(nèi)檢查任意一孔的檢測要素。
全自動噴絲板檢測儀技術(shù)內(nèi)容
整體框架的搭建,是由電腦作為控制中心和數(shù)據(jù)處理中心(相當(dāng)于大腦),電機(jī)驅(qū)動和電機(jī)組成運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于四肢),相機(jī),鏡頭,光源組成機(jī)器視覺系統(tǒng)(相當(dāng)于眼睛),這三個部分組成了噴絲板鏡檢儀的基本框架。
機(jī)械部分的實(shí)現(xiàn)
①工作臺面:工作臺面采用一體式,平面由高精度磨床加工而成,該部分將作為鏡檢儀的初始基準(zhǔn)面
②x軸:x軸作為主軸是固定在工作臺面上的(x軸安裝時以工作臺面為基準(zhǔn)),傳動方式采用絲桿傳動(采用p級優(yōu)化級滾珠絲桿,絲桿導(dǎo)程為10mm)絲桿兩側(cè)固定梯形導(dǎo)軌。由絲桿,導(dǎo)軌,以及絲桿上的滑塊共同組成x軸。
③y軸:y軸也是由絲桿,導(dǎo)軌,以及絲桿上的滑塊共同組成,y軸安裝時必須與x軸相互垂直,與工作臺面平行。
④z軸:結(jié)構(gòu)組成同上,安裝時保證與y軸相互垂直,與工作臺面相互垂直(由于鏡頭固定在z軸上,只有這樣才能保證鏡頭與固定在工作臺面上的噴絲板相互垂直,從而保證檢測精度)
⑤標(biāo)記印章部分:該部分由伸縮氣缸和固定在氣缸頂部的專用印章組成,印章尾部有用于加墨油的加油口(該印章具有經(jīng)久耐用,墨油不滴落的特點(diǎn))。
⑥吹氣清潔部分:該部分由銅制氣嘴構(gòu)成,氣嘴出氣口小保證氣流的集中以保證較好的清潔效果(由于出氣口小,所以進(jìn)氣端要接油水分離器,保證氣體清潔,以防堵塞出氣口)。
⑦其他內(nèi)容:x,y,z軸三軸兩端均裝有防撞塊對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù),滑塊側(cè)面裝有加油嘴方便對絲桿和梯形導(dǎo)軌進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。
電器部分的實(shí)現(xiàn)
①電腦控制部分:電腦采用穩(wěn)定性較高的工控機(jī),由于工控機(jī)包含的較多通用接口方便安裝運(yùn)動控制卡以及串口等設(shè)備,同時工控機(jī)箱的結(jié)構(gòu)也易于裝入電器控制柜。
②電機(jī)驅(qū)動部分:采用運(yùn)動控制卡和伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成。
a.運(yùn)動控制卡可以實(shí)現(xiàn)高精度的電機(jī)運(yùn)動控制(如電機(jī)加減速,線性插補(bǔ)等),同時具有各軸的電器限位接口,因此通過運(yùn)動控制卡來發(fā)送脈沖信號控制電機(jī)是較為理想的選擇。
b.伺服電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動器和電機(jī)兩部分組成,電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝有編碼器,而驅(qū)動器會實(shí)時接收編碼器上的信號構(gòu)成反饋系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的高精度控制,同時驅(qū)動器會實(shí)時對電機(jī)的電流,電壓進(jìn)行檢測,防止電機(jī)過流,過力矩。因此采用伺服系統(tǒng)具有極高的精度和穩(wěn)定性。
機(jī)器視覺部分:該部分由相機(jī),鏡頭,上下光源三部分組成。
a.相機(jī)采用200w像素高幀率黑白相機(jī),200w像素可以保證采集微孔圖像時可以看清各種細(xì)節(jié)部分,而高幀率可以保證采集到的圖像不會產(chǎn)生拖影從而對檢測結(jié)果造成影響。
b. 鏡頭采用0.58-7.5x連續(xù)變倍鏡頭,由于需要觀察不同大小的微孔和導(dǎo)孔,通過調(diào)整倍率可以達(dá)到最好的成像效果。
c. 上下光源均采用紅光(因?yàn)橄鄼C(jī)對紅光的識別度最高),下光源用于出絲微孔的檢測。
其他部分:主要包括限位,電磁閥
a.限位采用機(jī)械式限位,接常閉觸點(diǎn)(防止線路斷路引起限位失效)
b.電磁閥主要用于控制印章氣缸的伸縮和氣嘴吹氣的通斷。