常州市雙固頓達(dá)機(jī)電科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的長絲噴絲板檢測儀（鏡檢儀）主要分為兩塊，一個是視覺部分，還有一個是運動控制部分。其中視覺部分又分為工業(yè)相機(jī)、光源、鏡頭等等。

      下面就為大家揭秘下噴絲板檢測儀是如何選擇鏡頭并且處理圖像的。

      鏡頭的選型

      工業(yè)相機(jī)鏡頭的選擇過程，是將工業(yè)相機(jī)鏡頭各項參數(shù)逐步明確化的過程。作為成像器件，工業(yè)相機(jī)鏡頭通常與光源、相機(jī)一起構(gòu)成一個完整的圖像采集系統(tǒng)，因此工業(yè)相機(jī)鏡頭的選擇受到整個系統(tǒng)要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進(jìn)行分析考慮。 

      1.波長、變焦與否 

      工業(yè)相機(jī)鏡頭的工作波長和是否需要變焦是比較容易確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應(yīng)用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。 

      關(guān)于工業(yè)相機(jī)鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其他波段的應(yīng)用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開雜散光的影響？把這些問題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。 

      2.特殊要求優(yōu)先考慮 

      結(jié)合實際的應(yīng)用特點，可能會有特殊的要求，應(yīng)該先予明確下來。例如是否有測量功能，是否需要使用遠(yuǎn)心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統(tǒng)都必須考慮的。

      3.工作距離、焦距 

      工作距離和焦距往往結(jié)合起來考慮。一般地，可以采用這個思路：先明確系統(tǒng)的分辨率，結(jié)合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結(jié)合空間結(jié)構(gòu)約束就能知道大概的物像距離，進(jìn)一步估算工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距。所以工業(yè)相機(jī)鏡頭的焦距是和工業(yè)相機(jī)鏡頭的工作距離、系統(tǒng)分辨率（及CCD像素尺寸）相關(guān)的。 

      4.像面大小和像質(zhì) 

      所選工業(yè)相機(jī)鏡頭的像面大小要與相機(jī)感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機(jī)感光面不能超出鏡頭標(biāo)示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質(zhì)不保。像質(zhì)的要求主要關(guān)注MTF和畸變兩項。在測量應(yīng)用中，尤其應(yīng)該重視畸變。 

      5.光圈和接口 

      工業(yè)相機(jī)鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現(xiàn)在的機(jī)器視覺中，最終的圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈、相機(jī)增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環(huán)節(jié)供調(diào)整。工業(yè)相機(jī)鏡頭的接口指它與相機(jī)的連接接口，它們兩者需匹配，不能直接匹配就需考慮轉(zhuǎn)接。 

      6.成本和技術(shù)成熟度 

      如果以上因素考慮完之后有多項方案都能滿足要求，則可以考慮成本和技術(shù)成熟度，進(jìn)行權(quán)衡擇優(yōu)選取。由于我們的儀器需要檢測噴絲板的同時還要進(jìn)行噴絲板的模型標(biāo)定，因此選擇連續(xù)變倍的進(jìn)口鏡頭，當(dāng)然根據(jù)用戶的需求和實際測量噴絲板的特征進(jìn)行改變，以適應(yīng)不同的場合。

      圖像的預(yù)處理

      成像系統(tǒng)獲取的圖像(原始圖像)由于受到種種條件限制和隨機(jī)干擾，往往不能在視覺系統(tǒng)中直接使用，必須對原始圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)、圖像分割等處理，對圖像進(jìn)行這些處理的技術(shù)被稱為圖像預(yù)處理技術(shù)。